不同轴承的维护需求差异显著。许多轴承需要定期维护以避免过早失效，也有大量轴承仅需极少保养，后者包括各类聚合物轴承、流体轴承、磁性轴承，以及密封轴承、终身免维护型滚动体轴承等。这类轴承自带密封结构，可阻隔灰尘并保留润滑脂，在多数场景下实现免维护运行，但并非适用于所有工况。
非密封轴承通常配有润滑脂嘴，可通过黄油枪定期加注润滑脂，或通过油杯进行间歇式补油。20 世纪 70 年代以前，密封轴承在机械设备中并不常见，人工加油、加脂更为普遍。例如，过去汽车底盘的润滑保养频次几乎与更换机油相当，而现代汽车底盘大多采用终身免维护设计。18 世纪末至 20 世纪中期，工业生产中还设有专门的加油工，使用油壶定期为设备润滑。
如今的工厂设备普遍配备集中润滑系统，由中央泵从储油装置中定时输送润滑油或润滑脂，通过管路分配至轴承工作面、轴颈、轴承座等润滑点。润滑周期由 PLC、CNC 等设备控制系统自动调节，必要时也可手动干预。现代数控机床及多数新型工业设备均采用此类自动润滑方式，部分非自动化设备则配备手动泵，连续运行设备需每日手动泵油，使用频次较低的设备可每周一次，这类系统也被称为单点集中润滑系统，只需拉动一次手柄即可完成整机润滑，无需在多处点位逐一操作。
现代汽车或卡车发动机的润滑系统原理与之类似，核心区别在于机油为连续泵送。大量机油通过发动机缸体和缸盖中的油道，从油孔直接喷射至轴承部位并形成油浴，机油泵持续工作，多余机油通过溢流阀回流至油底壳。
在高负荷工业工况中，许多轴承需要定期润滑与清洁，部分还需进行预紧等间隙调整，以抵消磨损带来的影响。
保持轴承清洁与良好润滑可显著延长使用寿命，但在部分工况下维护难度极高。例如，破碎机输送机轴承长期接触坚硬磨料颗粒，清洁成本高且设备重启后会迅速再次污染，因此更适合采用频繁加注润滑脂的维护方式，新鲜润滑脂可置换含杂质的旧脂，起到一定清洁作用。又如风力发电机轴承，机舱位于高空且风力环境复杂，机组运行不连续，不同天气工况下运行状态差异大，均给润滑维护带来挑战。
